打印机装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_7.编程基础：RAPID语言.docx

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7.编程基础：RAPID语言

7.1RAPID语言简介

RAPID（RoboticApplicationProgrammingInterfaceDescription）是ABB工业机器人使用的编程语言。虽然我们在这里讨论的是FanucLRMate200iD，但RAPID语言的概念和结构对于理解任何工业机器人的编程都是有益的。RAPID语言是一种高级编程语言，专门用于控制和编程工业机器人，它提供了丰富的功能来处理复杂的机器人运动和任务。

7.1.1RAPID语言的特点

结构化编程：RAPID语言支持模块化编程，可以将复杂的任务分解为多个