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办公自动化机器人系列编程：KUKA KR 120 R3200_（4）.编程环境搭建与配置.docx

办公自动化机器人系列编程：KUKA KR 120 R3200_（4）.编程环境搭建与配置.docx

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    编程环境搭建与配置

    1.KUKAKRC4控制柜介绍

    KUKAKR120R3200机器人使用的控制柜是KUKAKRC4。KRC4控制柜是KUKA机器人系统的核心部分，它集成了所有必要的硬件和软件组件，以支持机器人的运动控制、传感器接口、通信功能等。KRC4控制柜的主要组成部分包括：

    KRC4核心控制器：这是控制柜的主脑，负责处理所有的运动控制和逻辑运算。

    电源模块：提供机器人系统所需的电源。

    I/O模块：用于连接外部设备，如传感器、执行器等。

    安全模块：确保机器人在运行过程中的安全。

    通信模块：支持多种通信协议，如Ether

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