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打印机装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_8.运动指令编程.docx

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    8.运动指令编程

    8.1基本运动指令

    8.1.1点到点运动指令(PTP)

    点到点运动指令（PTP,PointtoPoint）用于控制机器人从一个点快速移动到另一个点。这种运动方式通常用于定位任务，如从一个装配位置快速移动到另一个装配位置。PTP运动指令的特点是路径不固定，机器人会通过最短路径到达目标点。

    语法

    PTP[位置编号][运动速度][加速度][转弯区][工具编号][用户坐标系]

    参数说明

    位置编号：目标位置的编号。

    运动速度：机器人运动的速度，单位为毫米/秒或度/秒。

    加速度：机器人加速阶段的最大加速度，单位为毫米/

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