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机器人“多机协同”调度算法效率试题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种不是常见的多机协同调度算法目标？

A.提高任务完成时间

B.降低能耗

C.减少冲突

D.提高资源利用率

答案：A

2.哪种算法常用于解决多机路径规划问题？

A.遗传算法

B.冒泡算法

C.插入排序算法

D.选择排序算法

答案：A

3.多机协同调度中，局部搜索算法主要关注：

A.全局最优解

B.局部最优解

C.随机解

D.最差解

答案：B

4.以下哪种情况不利于多机协同调度算法效率提升？

A.任务分配合理

B.通信延迟大

C.机器人性能稳定

D.环境信息准确

答案：B

5.启发式算法在多机协同调度中的核心是：

A.穷举所有可能

B.利用经验和信息快速找到解

C.随机尝试

D.按顺序依次尝试

答案：B

6.多机协同调度中，实时性要求高的场景更适合：

A.离线算法

B.在线算法

C.静态算法

D.固定算法

答案：B

7.当机器人数量增加时，调度算法复杂度通常会：

A.降低

B.不变

C.增加

D.随机变化

答案：C

8.哪种算法更适合处理动态环境下的多机协同调度？

A.蚁群算法

B.深度优先搜索算法

C.广度优先搜索算法

D.静态规划算法

答案：A

9.多机协同调度中，集中式调度的优点是：

A.灵活性高