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打印机装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（3）.ABBIRB120硬件配置与系统.docx

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    ABBIRB120硬件配置与系统

    硬件配置概览

    ABBIRB120是一款小型六轴工业机器人，广泛应用于各种精细装配任务，包括打印机装配。硬件配置是确保机器人能够高效、准确地完成任务的基础。本节将详细介绍ABBIRB120的硬件组成部分及其配置方法。

    机器人本体

    ABBIRB120机器人本体由六个轴组成，每个轴都有其特定的运动范围和功能。以下是各轴的详细介绍：

    轴1(J1)：旋转基座，负责机器人的水平旋转运动，范围为±175°。

    轴2(J2)：肩部关节，负责机器人的前后摆动运动，范围为-110°至+75°。

    轴3(J3

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