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文件处理机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（7）.I-O控制与信号处理.docx

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    I/O控制与信号处理

    在工业机器人编程中，I/O控制与信号处理是非常关键的部分。这一节将详细介绍如何在FanucM-10iA机器人上进行I/O控制和信号处理，包括数字I/O、模拟I/O以及信号的读取和输出。

    1.数字I/O控制

    数字I/O通常用于简单的开关控制，例如控制电磁阀、传感器状态读取等。FanucM-10iA机器人提供了丰富的数字I/O接口，可以通过编程来控制这些接口的状态。

    1.1数字I/O的配置

    在开始编程之前，需要在机器人的控制面板中配置数字I/O。配置步骤如下：

    进入控制面板。

    选择I/O

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