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机器人技术应用试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人常用的控制方式不包括（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

2.机器人的手部又称为（）

A.末端执行器B.手腕C.手臂D.机身

3.以下哪种传感器不属于机器人的内部传感器（）

A.编码器B.陀螺仪C.视觉传感器D.加速度计

4.机器人运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源B.机器人的位置和姿态C.机器人的控制算法D.机器人的编程语言

5.机器人编程中，常用的坐标系不包括（）

A.世界坐标系B.关节坐标系C.笛卡尔坐标系D.地理坐标系

6.以下哪种机器人常用于物流搬运（）

A.焊接机器人B.装配机器人C.码垛机器人D.喷涂机器人

7.机器人的重复定位精度指的是（）

A.机器人到达目标位置的准确程度B.机器人多次重复到达同一位置的准确程度C.机器人的运动速度D.机器人的负载能力

8.机器人控制系统的核心是（）

A.控制器B.传感器C.驱动器D.执行机构

9.以下哪种编程语言不是机器人常用编程语言（）

A.KUKA语言B.PythonC.RAPID