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某床椅一体化机器人的床椅转换结构设计计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u2181.1设计要求 1
174151.2床椅一体化机器人的结构组成和工作原理 1
315711.1.1机架的结构方案 1
196231.1.2平躺坐立转换机构的确定 2
179081.1.3自动行走机构的确定 3
228852床椅一体化机器人的床椅转换结构设计计算 4
29372.1床椅一体化机器人机架的设计 4
124662.2起背连杆和曲腿连杆校核 5
196032.3起背和曲腿机构滚珠丝杆的设计计算 6
236772.2
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