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2025年广东工业大学机械工程(智能控制)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种控制算法属于智能控制范畴？

A.经典PID控制

B.模型预测控制（MPC）

C.模糊逻辑控制

D.状态反馈控制

答案：C

2.机械臂关节伺服系统中，若位置跟踪误差持续增大，优先考虑调整PID控制器的哪个参数？

A.比例系数Kp

B.积分系数Ki

C.微分系数Kd

D.前馈增益Kff

答案：B（积分环节用于消除稳态误差，误差持续增大时需增强积分作用）

3.工业机器人视觉引导系统中，常用的深度信息获取传感器是？

A.单目摄像头

B.双目立体相机

C.线阵CCD相机

D.激光位移传感器

答案：B（双目立体相机通过视差计算深度，适用于动态场景）

4.下列哪种智能算法最适合处理机械系统中的不确定性和非线性？

A.遗传算法（GA）

B.支持向量机（SVM）

C.自适应神经模糊推理系统（ANFIS）

D.粒子群优化（PSO）

答案：C（ANFIS结合模糊逻辑的语言表达和神经网络的学习能力，适合非线性不确定系统）

5.机械臂动力学建模中，科里奥利力项的物理意义是？

A.因关节加速运动产生的惯性力

B.因关节相对运动引起的附加惯性力

C.由重力场引起