系统的校正课件.pptVIP

系統的校正一、概述K’K23w1w2ReIm1(-1,j0)[GH]圖中曲線1是最小相位系統(p=0)的開環Nyquist軌跡，順時針包圍(-1,j0)點兩圈，則閉環系統不穩定。或增加新的環節，使軌跡在某個頻率範圍w1~w2內，由曲線1變為曲線3，使閉環系統穩定。校正方案——確定所採用的校正環節的類型及其在系統中的位置。

串聯校正回饋校正順饋校正——在前向通道中串聯校正環節，如圖示Gc(s)。——如圖示Gc1(s)。Xi(s)+Xo(s)Gc(s)H(s)-G(s)串聯校正Gc2(s)Xi(s)Xo(s)H(s)Gc1(s)回饋與順饋校正二、校正的分類：——如圖示Gc2(s)。

一、相位超前校正：在原系統前向通道中串聯具有正相移的校正元件。020dB/dec但其高頻段有+20dB/dec斜率，將增大雜訊。CR1R2Xo(s)Xi(s)0+20§6-3串聯校正

0-40-80-20-80-60-20A）使wg增大，改善系統穩定性。B）使wb增大，加大系統帶寬，而wb與時域性能指標tr、ts成反比，因而可提高回應速度。C）由於存在正相移，可能使r變大，提高系統相對穩定性。相位超前校正作用：

二、相位滯後校正：在原系統前向通道中串聯具有負相移的校正元件。0-20dB/decR2R1CUi(s)Uo(s)0-20

0-60-20-60-40-20A）