基于无人机的作物监测系统设计_农业自动化.docx

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基于无人机的作物监测系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

现代农业正面临耕地减少与粮食需求持续增长的双重压力，精准农业已成为化解这一矛盾的核心路径。作物生长信息的快速获取与精准解析，是实现变量投入与精细管理的先决条件。传统农情调查依赖人工田间采样与目视判读，覆盖范围小、时效性差，难以捕捉田块内部的空间异质性，导致水肥决策粗放，既增加生产成本，又引发面源污染等生态风险。

无人机遥感技术为作物监测提供了新的平台支撑，它能够以厘米级分辨率高频获取大田影像，弥补卫星遥感受云雨限制和地面采样稀疏的弊端。多光谱相机可同步记录可见光与近红外波段的反射信息，对植被叶绿素含量、氮素营养与水