2026年吉林职业技能竞赛（无人机装调检修工）综合试题及答案.docx

2026年吉林职业技能竞赛（无人机装调检修工）综合试题及答案

一、单项选择题

1.无人机飞行控制系统中的IMU（惯性测量单元）通常不包含以下哪个传感器？

A.三轴加速度计

B.三轴陀螺仪

C.三轴磁力计

D.全球定位系统接收机

答案：D

解析：IMU的核心功能是测量物体的角速度和加速度，其基本构成包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。部分IMU会集成三轴磁力计，构成AHRS（姿态航向参考系统）。全球定位系统（GPS/GNSS）接收机属于外部导航传感器，虽然常与IMU组合使用进行数据融合，但其本身并非IMU的组成部分。

2.在多旋翼无人机动力系统中，电子调速器（ESC）的主要功能是：

A.将直