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光学元件加工机器人系列编程：Staubli TX2-40_（7）.基本编程指令与示例.docx

光学元件加工机器人系列编程：Staubli TX2-40_（7）.基本编程指令与示例.docx

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    基本编程指令与示例

    在光学元件加工机器人系列编程中，StaubliTX2-40机器人是常用的设备之一。本节将详细介绍StaubliTX2-40机器人的基本编程指令，并提供具体的编程示例，帮助读者快速掌握机器人的编程方法。

    1.基本运动指令

    1.1MoveJ(关节运动)

    MoveJ指令用于控制机器人以关节运动的方式移动到目标点。关节运动是指机器人通过调整每个关节的角度来达到目标位置，这种方式通常速度较快，但路径不是直线。

    语法

    MoveJ目标位置,移动速度,移动半径,移动区域,工具编号,动作类型;

    参数说明

    目标位置：目标位置

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