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一种弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移估计方法·35·

一种弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移估计方法

白亮，秦永元，李岁劳

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移严重影响到弹体姿态解算的精度。为了解决这一问题，提出了

以装订值作为姿态基准，采用姿态匹配传递对准对弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移进行估计的算法。

对随机常值漂移为l0。／h的低精度陀螺仪进行仿真，结果表明采用该算法经过40s的估计后，随机常值

漂移估计值趋于稳定且估计精度较高，从而证明该方法是行之有效的。

关键词：常值漂移；传递对准；陀螺仪

中图分类号：V249．32文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)05—0035—03

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