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测控技术

试验与测试2021年第40卷第8期・33・

一种双通道耦合机动飞控软件的故障检测方法

吕俊巧邢立伟2,孙文靖J刘耀文】

(1.北京京航计算通讯研究所，北京100074；2.北京机电工程研究所，北京100074)

摘要:在深入研究某复杂机动飞行控制软件算法模型的基础上，建立机动过程中的故障模式分析和检测

方法，以定位潜在的设计风险和缺陷。针对机动过程中双通道耦合的控制律模型，依据各通道的运动学

和动力学模型进行运动轨迹分析,其中各通道的飞行状态切换条件的判断是影响控制效果的关键因素。

然而，由于实际飞行中存在风干扰、结构干扰等不确定性的输入，仿真和测试中难以对实际机动飞行的

各种切换状态覆盖全面。建立机动过程中的风干扰模型作为故障注入,进行测试用例设计和实施，记录

机动飞行区间内各种故障模式下的控制切换时序、状态变换点，通过分析实际测