面向永磁同步电动机转动惯量辨识的积分变换朗道离散方法.docxVIP

机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

机械工程师ME

机械工程师

MECHANICALENGINEER

PAGE77网址：

PAGE77

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园22年第8期

PAGE78圆园

PAGE78

圆园22年第8期网址：电邮：hrbengineer@163.com

面向永磁同步电动机转动惯量辨识的积分变换朗道离散方法

王柯，杨建中，郝勇，许光达

（国家数控系统工程技术研究中心，武汉430070）

摘要：永磁同步电动机（PMSM）的转动惯量识别对于其高性能控制至关重要，传统的朗道离散时间法的转动惯量辨识方法可以实现对于转动惯量较高精度的识别，但是当采集到的数据有噪声存在时，其辨识精度会有明显的下降。文中提出一种基于积分变换对朗道离散时间法进行优化的方法，可以显著提高当数据存在噪声时辨识转动惯量的精度。

关键词：永磁同步电动机；转动惯量辨识；朗道离散时间法；积分变换

中图分类号:TM351 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）08原园077原园5

IntegralTransformationLandauDiscretizationMethodforPMSMMomentofInertiaIde