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基于模型预测控制（MPC）的四旋翼无人机姿态控制设计_控制理论应用.docx

基于模型预测控制（MPC）的四旋翼无人机姿态控制设计_控制理论应用.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u基于模型预测控制（MPC）的四旋翼无人机姿态控制设计 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 3

    1.2研究目的与意义 3

    1.3研究内容与论文组织 4

    第二章相关技术与文献综述 5

    2.1相关技术概述 5

    2.2国内外研究现状 5

    2.3研究现状述评 7

    第三章需求分析与总体设计 7

    3.1需求分析 7

    3.2总体架构设计 9

    3.3关键技术选型与可行性分析 10

    第四章详细设计 11

    4.1核心模块详细设计 11

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