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·112·《测控技术)2016年第35卷第6期

一种随机Hough变换检测圆的优化方法

王新，张元东，王莉

(河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000)

摘要：随机Hough变换是常用的图像测圆方法，3-图像数据杂乱时，随机Hough变换的结果不理想且检

测实时性差。针对激光扫描检测直缝焊管焊缝噘嘴问题，提出了一种优化的随机Hough变换检测圆方

法。首先计算激光扫描所得轮廓离散点的曲率值，然后采用K均值聚类法从轮廓图像中分离出圆弧数

据点，最后使用随机Hough算法检测圆。实验表明，本文方法可以准确而快速地计算出焊管径向横截

面二维轮廓圆的圆心和半径，可以满足工业实际应用需求。

关键词：随机Hough变换；焊缝噘嘴；检测圆；聚类；图像处理

中图分类号：TP391．41文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)06—0112—05

OptimizationMethodofRandomizedHoughTransform