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一种小型光电式力传感器的研制·9·

一种小型光电式力传感器的研制

李中一，何广平，马强，郜晨希

(北方工业大学机电工程学院，北京100144)

摘要：以扑翼飞行机器人飞行动力性能测试应用为目标，研究了一种高灵敏度小型(满量程50N)力传

感器的设计方法。基于红外光电二极管具有响应速度快、线性范围宽、安装方便、接口电路简单等特点，

设计了一种光电式力传感器。对设计的弹性体进行了力一应变有限元分析，试制了传感器样机并进行

了传感器静态性能测试。测试结果表明，设计制造的光电式力传感器的非线性度小于0．3％，具有较高

的综合性能。

关键词：力传感器；光电二极管；有限元分析

中图分类号：TP212．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)O7—0009—04

DevelopmentofaMiniaturePhotoelectricForceSensor