化工自动化控制系统关键仪表解析.pptxVIP

11书名:过程控制系统及仪表(第3版)出版社:大连理工大学出版社;第3版(7月1日)编著者：李亚芬；主审：邵诚,丛书名:高等学校理工科化学工类规划教材平装:259页;语种:简体汉字开本:16ISBN:9787561115015,ISBN：7-5611-1501-6条形码:9787561115015尺寸:25.6x18.2x1.2cm重量:522g原价:25.00元

第四章第1页

2过程控制系统及仪表第2页

3第4章过程控制仪表控制仪表2基本控制规律31位式控制律PID控制律模拟式调整器数字式调整器可编程控制器第3页

4§4-1基本控制规律过程控制系统的质量，取决于被控对象的特性和控制器的特性。控制器的特性，就是指控制器的输出信号伴随输入信号变化的规律，又称作控制律。euyr第4页

5在过程控制中，控制器的输入定义为被控变量的测量值y与给定值r的偏差e：e=y-r控制器的输出就是控制器送往执行器的控制信号u，所以控制器中的控制规律能够用下面的数学关系表示：u=f(e)e0,并且在控制律作用下△u0,称为正作用控制器；e0,并且在控制律作用下△u0,称为反作用控制器；第5页

6基本控制规律最简单的控制律：位式控制PID控制律：百分比控制（P），积分控制（I