5.1.2交流伺服电动机.pptxVIP

结构1目录1工作原理2控制方法3

结构1空心杯转子交流伺服电动机结构示意图如图5-3所示。1交流伺服电动机在结构上类似于单相异步电动机，它的定子铁心中安放着空间相差90o电角度的两相绕组，一相称为励磁绕组，一相称为控制绕组。

工作原理2交流伺服电动机的工作原理示意图如图5-4所示。励磁绕组通入恒定交流电压，控制绕组由伺服放大器供电通入控制电压，两电压频率相同，相位相差90°当转子电阻较小（临界转差率Sm1）时，电磁转矩的方向与转速的方向相同，电动机仍然能够转动。当转子电阻较大（Sm≥1）时，电磁转矩与转速的方向相反，在电磁转矩的作用下，电动机能够迅速地停止转动，从而消除了交流伺服电动机的“自转”。

控制方法3在交流伺服电动机中，除了要求电动机不能“自转”外，还要求改变加在控制绕组上的电压的大小和相位，能够改变电动机转速的大小和方向。幅值控制是通过改变控制电压的幅值来控制电动机的转速。相位控制是通过改变控制电压的相位。幅值控制和相位控制的接线如图5-5所示。

控制方法3幅相控制是指通过同时改变控制电压的幅值及控制电流与励磁电流之间的相位角来控制电机的转速。在三种控制方法中，虽然幅相控制的机械特性和调节特性最差，但由于这种方法所采用的控制设备简单，不用移相装置，应用最为广泛。