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FRONTIERDISCUSSIONI前沿探讨

基于毫米波雷达的汽车预警系统

金李扬吴迪晏桂喜李鑫崔建国

合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽省合肥市230009

摘要：随着汽车电子技术的高速发展和人们安全意识的提高，汽车防撞预警得到了极大地关注。毫米波雷达传感器

在汽车主动安全领域中有很重要的作用。本文介绍了一种汽车防撞预警系统的设计方案。该方案采用毫米波

雷达传感器、单片机、抗混叠滤波器、LED等，利用单片机对雷达输出的中频信号进行ADC采样、FFT、

恒虚警处理以及频率匹配得到目标车辆与本车的相对车距和相对车速，随后结合提出的汽车距离安全模型判

断安全情况，及时发出声光警报提醒司机，预防车祸的发生。

关键词：汽车防撞；毫米波雷达；中频信号处理；单片机

1引言这种雷达调制方式滤波简单，没有盲区