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FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

基于蒙特卡洛的自动驾驶转向影响因子研究

颜志帅程梁李月红史研石定坤

博世华域转向系统有限公司上海201821

摘要：针对自动驾驶转向问题，基于蒙特卡洛算法进行影响因子对转向影响程度分析研究。首先，基于车辆

运动状态创建车辆单点预瞄驾驶员模型，基于建立整车模型；然后，利用实验法对车辆转

CarSimPB

向显著影响因子进行筛选；其次，基于所建驾驶员模型和转向显著性影响因子，运用蒙特卡洛算法，

完成自动驾驶转向横向偏差影响因子定量分析。研究结果表明，路面附着系数、丝杠导程、轮胎垂向

刚度等对自动驾驶转向具有显著影响。

关键词：自动驾驶转向影响因子蒙特卡洛

Researchonth