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FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

基于联合仿真的智能车路径跟踪控制研究

朱立宗陈强通讯作者陈浩平

广西生态工程职业技术学院汽车与信息工程学院广西柳州545004

摘要：智能车辆是智能交通领域的研究热点，其路径跟踪控制技术是实现自动驾驶的关键技术之一，然而，

由于车辆行驶环境的复杂性和不确定性，路径跟踪控制面临许多挑战。为了解决这一问题，提出了一

种基于联合仿真的智能车辆路径跟踪控制方法，旨在通过仿真手段设计和优化路径跟踪控制系统。

关键词：联合仿真智能车路径跟踪控制研究Matlab/Simulink

ResearchonPathTrackingControlofIntelligentVehiclesbasedonCo-simulation

ZhuLizongChenQiangChenHaoping

AbstractIntelligentvehiclesarearesearchhotspotinthefieldofintelligenttransportation,andtheirpathfollowingcontroltechnologyisoneof