包装机器人系列编程：Staubli TX200_18.机器人仿真与离线编程.docx

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18.机器人仿真与离线编程

18.1仿真软件概述

在包装行业，机器人的应用越来越广泛，从简单的拾取放置到复杂的码垛和包装任务。为了确保机器人在实际生产环境中的高效运行，仿真软件成为不可或缺的工具。仿真软件可以帮助工程师在虚拟环境中设计、测试和优化机器人程序，而无需实际操作机器人，从而节省时间和成本。

18.1.1常用的仿真软件

目前，市面上有多种机器人仿真软件，如RoboGuide、RobotStudio、MotoSim等。这些软件通常具有以下功能：

虚拟环境构建：可以创建与实际生产环境一致的虚拟场景。

机器人模型导入：支持导入各种品牌的机器人模型