搭建模块化机器人（课件）苏教版六年级信息科技上册.pptxVIP

系统功能模块化

第三单元

搭建模块化机器人

第3课

搭建模块化机器人

独立封装的模块具有特定的功能，我们可以根据系统功能要求利用模块快速便捷地完成系统组装。

搭建模块化机器人

观察图片，思考：这三种机器人的移动方式相同吗?各自发挥驱动作用的模块分别是什么?

按照移动方式的不同，机器人通常可以分为人形(足式或生类)机器人、飞行机器人和轮式机器人。人形机器人的驱动模块是足，飞行机器人的驱动模块为翼，而轮式机器人的驱动模块为轮。它们都由电动机提供动力，只是移动方式类型不同。

搭建模块化机器人

以小组为单位，尝试利用模块化组件搭建轮式机器人，并编写程序让机器人走起来。

搭建机器入时，选用的模块数量并不是越多越好，而是要根据功能需求选择合适的模块。例如，搭建轮式机器人需要选用行走轮。

机器人的编程软件一般也采用模块化设计，并提供函数、过程等程序模块。通过选择会适的程序模块，我们可以轻松、便捷地实现所需功能。此外，我们还前以自己编写自定义模块，满足机器人的特定控制需求。

搭建模块化机器人

参考表格，说说设计巡线机器人或避障机器人时，应分别选择什么传感器模块。

传感器在模块化制作的过程中，被封装成独立器件。它们既可以单独使用，也可以与其他器件组合使用，以完成特定的电路功能。通过添加传感器模块或执行模块，机器人能够实现更多、更复杂的功能。

搭建模块化