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货物装车机器人研究现状的文献综述

在物流运输领域，我们通常将货物按包装外形分为五类，分别是液体货物、气体货物、散装货物、袋装货物和箱式货物[6]。随着工业机器人技术发展趋势日益完善，装车机器人也逐渐引起大家高度关注。装车机器人是将机械设备与计算机程序有机结合的产物。其涉及的学科包括：机械工程、电子技术、信息技术、智能技术和计算机科学等[7]。其目的是为了更好地提高生产效率，同时降低生产成本。装车机器人具有运动灵活精准、稳定性高以及工作效率高等优点[8]。国外研究学对自动化装车设备进行了大量的研究，并对这些货物进行装车，尤其是前四种物品的自动化装车技术较为成熟[9]。然而对于