堆垛机器人系列编程：Fanuc M-410iC_160_（2）.机器人系统组成与配置.docx

PAGE1

PAGE1

机器人系统组成与配置

1.机器人系统概述

在包装行业中，FanucM-410iC/160堆垛机器人是一种广泛应用的自动化设备，它能够高效、精确地完成货物的堆垛和拆垛任务。了解机器人的系统组成和配置是进行编程和维护的基础。本节将详细介绍FanucM-410iC/160堆垛机器人的各个组成部分及其配置方法。

1.1机器人本体

机器人本体是机器人的物理部分，包括机械臂、关节、底座等。FanucM-410iC/160采用垂直多关节结构，具有四个关节，能够实现广泛的运动范围和高度的灵活性。以下是机器人本体的主要组成部分：

机械臂：由多个连杆和关节组