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包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH12_（2）.机器人编程基础.docx

包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH12_（2）.机器人编程基础.docx

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    机器人编程基础

    1.机器人编程语言概述

    在包装机器人系列编程中，YaskawaMotomanMH12机器人使用的是INFORM语言。INFORM是Yaskawa公司专门为Motoman系列机器人开发的编程语言，具有强大的功能和灵活的控制能力。INFORM语言支持多种编程模式，包括在线编程和离线编程，可以实现复杂的运动控制和逻辑处理。

    1.1INFORM语言的基本特点

    直观易懂：INFORM语言的语法结构简单，易于理解和学习。

    强大的运动控制：支持点到点运动（PTP）、连续路径运动（CP）、圆弧运动等多种运动模式。

    丰富的功能

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