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无人驾驶技术：提升矿山安全巡检与运输效率

目录

无人驾驶系统在矿山应用基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1矿山自动化概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2自动驾驶技术的基本概念及发展历史．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3数字矿山与无人技术的融合前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

安全巡检与无人驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1矿山安全巡检需求与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2无人驾驶在矿山安全监测中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2.1监控与辅助功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.2地形勘探与安全警报．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.3环境监测与采样技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

无人驾驶在运输领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1矿山物料运输现状与需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．