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自动驾驶技术与市场手册（执行版）

第1章自动驾驶技术基础与核心架构

1.1感知层技术演进与多源数据融合

激光雷达（LiDAR）作为三维空间感知的核心，通过发射纳秒级激光脉冲并接收反射光，利用三角测量原理计算车辆周围物体的距离、角度和高度，典型点云数据每秒可采集数百万个点，为后续决策提供厘米级的空间基准。毫米波雷达（Radar）利用电磁波多普勒效应测量目标速度，具备全天候、穿透雾雨的能力，其典型探测距离可达200米，且能精准区分静止与移动物体，弥补视觉在恶劣天气下的局限性。

摄像头通过高分辨率光学成像捕捉彩色图像，利用计算机视觉提取车道线、交通标志及行人轮廓，典型帧率可达30