CN119645073A 一种能量感知无人机数据采集路径规划方法 （桂林电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645073A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411811009.0

(22)申请日2024.12.10

(71)申请人桂林电子科技大学

地址541004广西壮族自治区桂林市金鸡

路1号

(72)发明人王慧娇廖传煜蔡卓阳李彪韦丹妮

(74)专利代理机构桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112

专利代理师罗玉荣

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书5页说明书15页附图7页

(54)发明名称

一种能量感知无人机数据采集路径规划方

法

(57)摘要

CN119645073A本发明公开了一种能量感知无人机数据采集路径规划方法，包括：1）构建系统模型；2）无人机飞行约束限制及优化问题生成；3）构建无人机的奖励函数；4）采用带有优先经验回放机制的深度强化学习DDQN算法训练神经网络，最终神经网络得到一组能最大化累积奖励的参数，从而得到一条使无人机在给定环境中最大化数据收集率和安全着陆率的数据收集路径。这种方法使得无人机能在给定环境中找到一条最大化数据收集

CN119645073A

CN11964507