包装机器人系列编程：ABB IRB 7600_（11）.包装机器人编程实例：多机器人协作.docx

PAGE1

PAGE1

包装机器人编程实例：多机器人协作

在造纸行业中，包装机器人通常需要执行复杂的任务，如搬运、码垛、装箱等。这些任务往往需要多台机器人协同工作，以提高生产效率和减少人为干预。本节将详细介绍多机器人协作的基本原理和编程方法，包括通讯、同步和任务分配等方面的内容。

1.通讯机制

在多机器人协作中，通讯机制是确保各个机器人能够相互传递信息的基础。ABBIRB7600机器人支持多种通讯方式，包括以太网、现场总线（如Profinet、Ethernet/IP）等。我们将重点介绍如何通过以太网实现多机器人之间的通讯。

1.1以太网通讯

以太网通讯是现代工业机器人