CN119644718A 一种基于分布式多目标模型预测控制的协同制导方法 （四川大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644718A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311191371.8

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人四川大学

地址610065四川省成都市武侯区一环路

南一段24号

(72)发明人李彬张鸿运史明明路遥毕千郝明瑞

(74)专利代理机构成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)51239

专利代理师龚攀

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图3页

(54)发明名称

一种基于分布式多目标模型预测控制的协

同制导方法

(57)摘要

CN119644718A本发明公开了一种基于分布式多目标模型预测控制的协同制导方法，本发明考虑了存在多个静止干扰区的多智能体系统打击时间和角度的协同制导问题，可以在满足避障和机动能力的约束条件下，保证引头在寻的阶段式中保持对目标的锁定状态，实现多智能体按照期望攻角同时打击目标。此外，采用的分布式算法可以满足在

CN119644718A

CN119644718A权利要求书1/3页

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1.一种基于分布式多目标模型预测控制的