CN119644933A 大模型与知识图谱联动的多机器人协同装配系统及方法 （广州里工实业有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644933A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411603161.X

(22)申请日2024.11.11

(71)申请人广州里工实业有限公司

地址510000广东省广州市番禺区大龙街

旧水坑村旧村西路3号之七

(72)发明人彭广德李卫铳

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

专利代理师黎扬鹏

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书3页说明书22页附图4页

(54)发明名称

大模型与知识图谱联动的多机器人协同装

配系统及方法

(57)摘要

CN119644933A本发明公开了一种大模型与知识图谱联动的多机器人协同装配系统及方法，本发明通过感知层实时采集装配环境和装配任务的数据信息；通过数据处理层对数据信息进行预处理和深度分析，得到结构化信息；通过知识图谱层根据结构化信息构建得到知识图谱；通过任务决策层基于知识图谱进行任务分解、分配和优化调度，得到任务决策指令；通过执行层基于任务决策指令，控制对应的机器人执行分配的目标装配任务。本发明基于知识图谱的结构化表达能力，可以更好地处理复杂任务的关系，优化任务分配过程，实现了自主智能任务分解和分配的多机器人协同装配系统，能够提高系统的