CN119645119A 无人机机载电网x射线检测设备的线路巡检方法及系统 （南昌科晨电力试验研究有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645119A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510171388.X

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人南昌科晨电力试验研究有限公司

地址330000江西省南昌市青山湖区民营

科技园内民强路88号

申请人国网江西省电力有限公司电力科学

研究院

(72)发明人邓静伟曾祥向黔川张奎

魏东斌童军心刘发圣张洲全何可龙

(74)专利代理机构南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙)36137

专利代理师吴称生

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书14页附图2页

(54)发明名称

无人机机载电网X射线检测设备的线路巡检

方法及系统

(57)摘要

CN119645119A本发明属于定位导航技术领域，具体涉及一种无人机机载电网X射线检测设备的线路巡检方法及系统；该方法利用定位无人机确定输电线路上的运输无人机的悬停点，并将悬停点发送至定位导航单元后，定位导航单元进行坐标系统统一和飞行路径规划，运输无人机接收到定位导航单元发送的飞行指令，携带电网X射线检测设备根据定位导航单元的路径规划飞向悬停点；并释放电网X射线检