线性定常系统反馈与状态观测器设计解析.pptxVIP

/4/3AutomaticControlTheory11、线性定常系统的常用反馈结构及其对系统特性的影响（1）两种反馈结构：状态反馈与输出反馈1）状态反馈设系统的状态空间模型设系统的控制量：状态反馈系统的动态方程第1页

/4/3AutomaticControlTheory2状态反馈后的传递函数矩阵：闭环系统：第2页

/4/3AutomaticControlTheory32）输出反馈输出反馈到状态微分的反馈系统输出反馈两种输出反馈：（1）输出反馈到状态微分的反馈系统（2）输出反馈到参照输入的反馈系统第3页

/4/3AutomaticControlTheory4传递函数：输出反馈到参照输入的反馈系统传递函数：第4页

/4/3AutomaticControlTheory5假如输出反馈等价与状态反馈（2）反馈结构对系统性能的影响状态反馈、输出反馈都会变化系统的系数矩阵，会影响系统的可控性、可观测性、稳定性、响应特性等。1）对系统可控性和可观测性的影响定理1：状态反馈的引入不变化系统可控性，但可能变化系统的可观测性。状态反馈系统的动态方程第5页

/4/3AutomaticControlTheory6定理2：输出反馈到状态微分的反馈系统，不变化系统可观测性，但可能变化系统的可控性。定理3：输出反馈到参照输入