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库卡KUKA机器人资料mo2_motion_ptp_en.pptVIP

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  • 2026-06-05 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料mo2_motion_ptp_en.ppt

    PTP-motionShortestdistanceFastestpathTCPP1P201/20061mo2_motion_ptp_en.ppt

    SYNCHRO-PTPLeadingaxisisthenamegiventotheaxisthattakeslongesttoreachthe

    endpoint;thevelocityspecifiedintheinlineformisdisregarded.VmaxTimetIndividualaxisvelocityvAccelerationDecelerationConstante.g.axis2:leadingaxise.g.axis3:adaptede.g.axis6:adaptedP1P201/20062mo2_motion_ptp_en.ppt

    PTPmotion–highermotionprofileAccelerationphaseReductioninvelocitybecausetorquetoohighVtVmaxDecelerationphaseConstantphaseConstantphaseThehighermotionprofileisusedbydefault,i.e

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