CN120161841A 一种基于改进概率路图法的无人拖拽船路径规划方法 （哈尔滨理工大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120161841A

(43)申请公布日2025.06.17

(21)申请号202510304628.9

(22)申请日2025.03.14

(66)本国优先权数据

202411914322.72024.12.24CN

(71)申请人哈尔滨理工大学

地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学

府路52号

(72)发明人王海滨李亚妹谢文博王鹏

李鸣阳赵锐

(74)专利代理机构哈尔滨市松花江联合专利商

标代理有限公司23213

专利代理师于歌

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D109/30(202