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卫星导航系统应用与发展手册（执行版）

第1章卫星导航系统概述与基本原理

1.1卫星导航系统的发展历史与演变历程

卫星导航系统的雏形可追溯至20世纪40年代美国的“神火”（Firefly）和“天剑”（Skyhunter）项目，这些早期项目旨在通过地面天线接收卫星信号进行定位，但由于缺乏稳定的轨道数据和实时处理能力，其精度仅能达到米级甚至厘米级，且无法全天候使用。1955年，苏联成功发射了第一颗人造地球卫星“斯普特尼克1号”，虽然它并非导航卫星，但它证明了在太空建立通信和观测平台的技术可行性，为后续导航卫星的研发奠定了物理基础。

1965年，美国发射了第一颗专门用