宠物用品搬运机器人系列编程：Panasonic TM-1400WG3_（5）.路径规划与避障技术.docx

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路径规划与避障技术

路径规划和避障技术是宠物用品搬运机器人实现高效、安全工作的核心功能之一。在这一节中，我们将详细介绍如何为宠物用品搬运机器人（PanasonicTM-1400WG3）实现路径规划和避障技术。我们将从基本概念入手，逐步深入到具体的技术实现和代码示例。

路径规划概述

路径规划是指在已知环境中，为机器人设计一条从起始点到目标点的最优或次优路径。路径规划的目的是使机器人能够高效、安全地完成任务，同时尽量减少能耗和时间。路径规划可以分为全局路径规划和局部路径规划两大类。

全局路径规划

全局路径规划是在已知的静态环境中，为机器人规划一条从起始点到