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基于无人机集群协同控制算法的智能安防监控系统设计论文

**摘要**

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群协同控制算法在智能安防监控系统中的应用日益广泛。本文以无人机集群协同控制为核心，探讨了其在安防监控领域的创新设计与实践应用。通过分析无人机集群的协同控制策略、路径优化算法及实时数据融合技术，提出了一种高效、智能的安防监控系统方案。该系统不仅能够实现全方位、立体化的监控覆盖，还能通过智能算法提高监控效率与响应速度，为城市安全、交通管理、灾害救援等领域提供有力支持。研究结果表明，无人机集群协同控制算法在智能安防监控系统中具有显著的应用价值，能够有效提升安防管理的智能化水平。

**关键词**

无人