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焊接结构生产与管理实战手册_701-750.docxVIP

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  • 2026-06-06 发布于江西
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焊接结构生产与管理实战手册_701-750.docx

    690焊接结构生产与管理实战手册

    种，如图8-47、图8-48所示。全关节型机器人末端执行器全部由旋转运动实现，其特点是机构紧凑、灵活性最好，占地面积小，工作空间大，运动速度较高。但精度受手臂位置和姿态的影响，实现高精度运动较困难。目前的焊接机器人主要采用这种型式。平面关节型机器人的运动机构特点是上下运动由直线运动构成，其他运动均由旋转运动构成。这种机构垂直方向刚度大，水平方向十分灵活，较适合以装插为主的装配作业。

    图8-45圆柱坐标型机器

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