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宠物玩具装配机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100all.docx

宠物玩具装配机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100all.docx

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    宠物玩具装配机器人编程基础

    1.机器人编程环境搭建

    在开始编写宠物玩具装配机器人的程序之前，首先需要搭建好编程环境。KUKAKR10R1100机器人的编程主要使用KUKA的KRL（KUKARobotLanguage）进行。KRL是KUKA机器人控制系统KRC4使用的专有编程语言。以下是搭建编程环境的步骤：

    1.1安装KUKA.Sim

    KUKA.Sim是KUKA提供的机器人仿真软件，可以帮助开发者在虚拟环境中测试和调试代码。以下是安装KUKA.Sim的步骤：

    下载KUKA.Sim：

    访问KUKA官方网站，下

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