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宠物用品检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（5）.常用编程指令详解.docx

宠物用品检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（5）.常用编程指令详解.docx

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    常用编程指令详解

    在宠物用品检测机器人系列编程中，FanucLRMate200iD机器人的编程指令是实现自动化检测的关键。本节将详细介绍一些常用的编程指令，帮助您更好地理解和应用这些指令，提升编程效率和检测精度。

    1.运动指令

    1.1移动指令(MOVE)

    1.1.1MOVJ指令

    MOVJ指令用于关节空间的点到点移动，适用于快速移动到指定位置，但不保证路径上的直线性。

    语法:

    MOVJpos,speed,fine,tool,user;

    参数:

    pos:目标位置，可以是位置寄存器（例如P[1]）或直接指定关节角度。

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