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基于平行双目视觉的水下环境三维重建技术：原理、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋占据了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源，如石油、天然气、矿产以及生物资源等。随着陆地资源的逐渐减少，海洋资源的开发与利用变得愈发重要。准确地了解水下环境是开发海洋资源的基础，水下环境三维重建技术能够为海洋资源开发提供高精度的水下地形地貌信息，有助于勘探人员精准定位资源位置，提高资源开采效率，降低开发成本。

水下考古作为考古学的一个重要分支，对于研究人类历史和文化交流具有不可替代的作用。通过水下三维重建技术，可以将水下遗迹的真实面貌以三维模型的形式呈现出来，为考古学家提供更直观、全面