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车载电子系统设计与开发手册（执行版）

第1章系统总体架构与功能定义

1.1系统总体架构设计

本章旨在定义车载电子系统（V2X/IVI/座舱）从物理层到应用层的整体逻辑结构，确保各子系统协同工作。系统采用分层模块化设计，自下而上依次为感知层、网络层、计算层、应用层及接口层。

感知层作为系统的“眼睛与耳朵”，负责采集道路环境和交通状态数据，包括摄像头、雷达、激光雷达及IMU等硬件，需支持360°无死角视觉覆盖，同时具备在雨雪雾天下的低照度识别能力，确保在复杂路况下数据零延迟。网络层是车辆与外部环境的“血管”，采用5GC-V2X通信协议，支持V2X消息（如V2I、V2V