CN119671889A 一种栅格地图去噪方法和机器人 （珠海一微半导体股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119671889A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311194292.2

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人珠海一微半导体股份有限公司

地址519000广东省珠海市横琴新区环岛

东路3000号2706

(72)发明人周和文程浩然黄惠保陈锦杰

(51)Int.Cl.

G06T5/70(2024.01)

G06V10/762(2022.01)

G06T5/30(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图4页

(54)发明名称

一种栅格地图去噪方法和机器人

(57)摘要

CN119671889A本发明公开了一种栅格地图去噪方法和机器人，包括：S1：机器人对获取的栅格地图进行图像处理，来去除栅格地图中的边界噪声；S2：机器人对栅格地图进行轮廓寻找，然后根据栅格地图的轮廓获取独立区域；S3：机器人生成独立区域的种子点，然后机器人根据种子点来筛选独立区域，得到去噪后的栅格地图。机器人先对栅格地图进行图像处理来去除栅格地图的边界噪声，然后机器人通过种子点来筛选栅格地图中的独立区域，有效抑制了栅格地图边界的噪声，并提高

CN119671889A

CN119671889A权