工业机器人编程与应用指南（执行版）.docx

工业编程与应用指南（执行版）

第1章工业基础概念与系统架构

1.1工业定义与核心分类

工业是指由电机、控制器、传感器、执行器（如机械臂）和软件系统组成的自动化设备，其核心特征在于具备感知环境、决策逻辑及精确执行任务的能力。在核心分类上，按功能用途可分为工业、协作（Cobot）和特种；按运动模式可分为直线型、圆弧型及螺旋型。

工业通常具有6个自由度（DOF），能在三维空间中完成高重复性的复杂装配与焊接作业，典型工作循环时间需在0.5秒以内。协作则专为人机共融设计，其安全等级达到ISO/TS15066标准，最大安全力矩通常限制在1000N·m以内，确保与人类工人安