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基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法优化与仿真论文

**摘要**

在自动驾驶技术飞速发展的背景下，路径规划算法的优化成为提升车辆自主决策能力的关键环节。遗传算法作为一种高效的全局优化方法，在解决复杂路径规划问题中展现出独特优势。本文结合遗传算法的智能搜索特性，探讨其在自动驾驶路径规划中的应用，通过仿真实验验证算法的优化效果。研究内容主要包括遗传算法的基本原理、路径规划问题的数学建模、以及基于遗传算法的优化策略设计。通过对比分析传统路径规划方法，本文提出了一种改进的遗传算法，以实现更高效、更安全的路径规划。研究结果表明，该算法在计算效率、路径质量等方面均优于传统方法，为自动驾驶技术的实际应用提供了